class cymel.core.datatypes.matrix.ImmutableMatrix

class cymel.core.datatypes.matrix.ImmutableMatrix(*args, **kwargs)

ベースクラス: Matrix

Matrix の immutable ラッパー。

Methods:

addT(*args, **kwargs)	平行移動値を加算する。
addTranslation(*args, **kwargs)	平行移動値を加算する。
adjointIt(*args, **kwargs)	余因子行列をセットする。
adjugateIt(*args, **kwargs)	余因子行列をセットする。
homogenizeIt(*args, **kwargs)	3x3部分を正規直交化した行列をセットする。
imulidivsetTranslation(*args, **kwargs)
init3x3(*args, **kwargs)	3x3 部分を初期化する。
initT(*args, **kwargs)	4行目の平行移動成分をクリアする。
initTranslation(*args, **kwargs)	4行目の平行移動成分をクリアする。
invertIt(*args, **kwargs)	逆行列をセットする。
mirrorIt(*args, **kwargs)	指定軸方向でミラーしたマトリックスをセットする。
orthonormalizeIt(*args, **kwargs)	3x3部分を正規直交化した行列をセットする。
set(*args, **kwargs)	他の値をセットする。
setAxes(*args, **kwargs)	3x3部分の行や列と4行目の平行移動ベクトルをセットする。
setAxis(*args, **kwargs)	3x3部分の行や列のベクトルをセットする。
setColumn(*args, **kwargs)	列ベクトルをセットする。
setColumns(*args, **kwargs)	列ベクトルを4つ全てセットする。
setElem(*args, **kwargs)	指定位置の要素をセットする。
setRow(*args, **kwargs)	行ベクトルをセットする。
setRows(*args, **kwargs)	行ベクトルを4つ全てセットする。
setT(*args, **kwargs)	平行移動値をセットする。
setToIdentity(*args, **kwargs)	単位行列をセットする。
subT(*args, **kwargs)	平行移動値を減算する。
subTranslation(*args, **kwargs)	平行移動値を減算する。
transposeIt(*args, **kwargs)	転置行列をセットする。

Methods Details:

addT(*args, **kwargs)

平行移動値を加算する。

パラメータ:

v (Vector) -- 平行移動の3次元ベクトル。

addTranslation(*args, **kwargs)

平行移動値を加算する。

パラメータ:

v (Vector) -- 平行移動の3次元ベクトル。

adjointIt(*args, **kwargs)

余因子行列をセットする。

戻り値の型:

Matrix (self)

adjugateIt(*args, **kwargs)

余因子行列をセットする。

戻り値の型:

Matrix (self)

homogenizeIt(*args, **kwargs)

3x3部分を正規直交化した行列をセットする。

戻り値の型:

Matrix (self)

imulidivsetTranslation(*args, **kwargs)

init3x3(*args, **kwargs)

3x3 部分を初期化する。

4x4 全て初期化する場合は setToIdentity が利用できる。

平行移動成分のみの行列を新規に得たい場合は asTranslationMatrix が利用できる。

戻り値の型:

Matrix (self)

initT(*args, **kwargs)

4行目の平行移動成分をクリアする。

3x3 以外を初期化したマトリクスを新規に得たい場合は as3x3 が利用できる。

戻り値の型:

Matrix (self)

initTranslation(*args, **kwargs)

4行目の平行移動成分をクリアする。

3x3 以外を初期化したマトリクスを新規に得たい場合は as3x3 が利用できる。

戻り値の型:

Matrix (self)

invertIt(*args, **kwargs)

逆行列をセットする。

戻り値の型:

Matrix (self)

mirrorIt(*args, **kwargs)

指定軸方向でミラーしたマトリックスをセットする。

パラメータ:

• mirrorAxis (int) -- ミラーする基準軸。 AXIS_X 、 AXIS_Y 、 AXIS_Z のいずれかを指定する。

• negAxis (int) --

  行列式（スケール）が反転しないように、 ミラー結果の逆を向けるローカル軸。 AXIS_X 、 AXIS_Y 、 AXIS_Z の他に、 None 、 False 、 True を指定可能。

  省略時(True)はミラー基準軸と同じになる。 False では 3x3 部は反転しない。 None ではミラー結果から全軸を逆に向ける。

• t (bool) -- 平行移動値（4行目）も反転するかどうか。

戻り値の型:

Matrix (self)

orthonormalizeIt(*args, **kwargs)

3x3部分を正規直交化した行列をセットする。

戻り値の型:

Matrix (self)

set(*args, **kwargs)

他の値をセットする。

コンストラクタと同様に、以下の値を指定可能。

• Matrix

• 16値のシーケンス

戻り値の型:

Matrix (self)

setAxes(*args, **kwargs)

3x3部分の行や列と4行目の平行移動ベクトルをセットする。

パラメータ:

• vx (Vector) -- セットするX軸ベクトル。

• vy (Vector) -- セットするY軸ベクトル。

• vz (Vector) -- セットするZ軸ベクトル。

• vt (Vector) -- セットする平行移動ベクトル。 これだけは transpose オプションの影響を受けない。

• transpose (bool) -- 3x3部分には転置行列の軸ベクトルをセットする。 言い換えると False では行ベクトルを True では列ベクトルをセットすることになる。

setAxis(*args, **kwargs)

3x3部分の行や列のベクトルをセットする。

パラメータ:

• i (int) -- 軸指定(0=X, 1=Y, 2=Z)。

• v (Vector) -- セットする軸ベクトル。

• transpose (bool) -- 転置行列の軸ベクトルをセットする。 言い換えると False では行ベクトルを True では列ベクトルをセットすることになる。

setColumn(*args, **kwargs)

列ベクトルをセットする。

パラメータ:

• i (int) -- 列インデックス（0～3）。

• v (Vector) -- セットする4次元ベクトル。

setColumns(*args, **kwargs)

列ベクトルを4つ全てセットする。

パラメータ:

• v0 (Vector) -- 1列目の4次元ベクトル。

• v1 (Vector) -- 2列目の4次元ベクトル。

• v2 (Vector) -- 3列目の4次元ベクトル。

• v3 (Vector) -- 4列目の4次元ベクトル。

setElem(*args, **kwargs)

指定位置の要素をセットする。

パラメータ:

• row (int) -- 行を 0 ～ 3 で指定。

• col (int) -- 列を 0 ～ 3 で指定。

• val (float) -- セットする値。

setRow(*args, **kwargs)

行ベクトルをセットする。

パラメータ:

• i (int) -- 行インデックス（0～3）。

• v (Vector) -- セットする4次元ベクトル。

setRows(*args, **kwargs)

行ベクトルを4つ全てセットする。

パラメータ:

• v0 (Vector) -- 1行目の4次元ベクトル。

• v1 (Vector) -- 2行目の4次元ベクトル。

• v2 (Vector) -- 3行目の4次元ベクトル。

• v3 (Vector) -- 4行目の4次元ベクトル。

setT(*args, **kwargs)

平行移動値をセットする。

パラメータ:

v (Vector) -- 平行移動の3次元ベクトル。

setToIdentity(*args, **kwargs)

単位行列をセットする。

戻り値の型:

self

subT(*args, **kwargs)

平行移動値を減算する。

パラメータ:

v (Vector) -- 平行移動の3次元ベクトル。

subTranslation(*args, **kwargs)

平行移動値を減算する。

パラメータ:

v (Vector) -- 平行移動の3次元ベクトル。

transposeIt(*args, **kwargs)

転置行列をセットする。

戻り値の型:

Matrix (self)