class cymel.core.datatypes.eulerrotation.ImmutableEulerRotation

class cymel.core.datatypes.eulerrotation.ImmutableEulerRotation(*args)

ベースクラス: EulerRotation

EulerRotation の immutable ラッパー。

Methods:

boundIt(*args, **kwargs)	回転結果を維持しつつ、各軸の角度を±πの範囲におさめた値をセットする。
incrementalRotateBy(*args, **kwargs)	Perform an incremental rotation by the specified axis and angle.
invertIt(*args, **kwargs)	逆回転をセットする。
reorderIt(*args, **kwargs)	回転結果を維持しつつ、オーダーを変更した値をセットする。
set(*args, **kwargs)	他の値をセットする。
setToAlternateSolution(*args, **kwargs)
setToClosestCut(*args, **kwargs)
setToClosestSolution(*args, **kwargs)
setToReverseDirection(*args, **kwargs)	同じ姿勢の逆周り回転をセットする。
setValue(*args, **kwargs)	他の値をセットする。

Methods Details:

boundIt(*args, **kwargs)

回転結果を維持しつつ、各軸の角度を±πの範囲におさめた値をセットする。

パラメータ:

src (EulerRotation) -- ソース回転。省略時は現在の回転。

戻り値の型:

EulerRotation (self)

incrementalRotateBy(*args, **kwargs)

Perform an incremental rotation by the specified axis and angle. The rotation is broken down and performed in smaller steps so that the angles update properly.

invertIt(*args, **kwargs)

逆回転をセットする。

戻り値の型:

EulerRotation (self)

reorderIt(*args, **kwargs)

回転結果を維持しつつ、オーダーを変更した値をセットする。

パラメータ:

order (int) -- 回転オーダー。

戻り値の型:

EulerRotation (self)

set(*args, **kwargs)

他の値をセットする。

コンストラクタと同様に、以下の値を指定可能。

• EulerRotation

• x, y, z, order=XYZ

• 3値のシーケンス, order=XYZ

• Quaternion (現状のorder維持)

• Matrix (現状のorder維持)

戻り値の型:

EulerRotation (self)

setToAlternateSolution(*args, **kwargs)

setToClosestCut(*args, **kwargs)

setToClosestSolution(*args, **kwargs)

setToReverseDirection(*args, **kwargs)

同じ姿勢の逆周り回転をセットする。

asQuaternion で得られるクォータニオンが反転する。

戻り値の型:

EulerRotation (self)

setValue(*args, **kwargs)

他の値をセットする。

コンストラクタと同様に、以下の値を指定可能。

• EulerRotation

• x, y, z, order=XYZ

• 3値のシーケンス, order=XYZ

• Quaternion (現状のorder維持)

• Matrix (現状のorder維持)

戻り値の型:

EulerRotation (self)